排卵のタイミングに合わせて、マスターべーションで採取した精液を子宮内に専用の注射器やカテーテルで精液を注入し、受精を助ける方法。精液の処理方法には、濃縮洗浄法とスイムアップ法がある。配偶者間人工授精(AIH)と、非配偶者間人工授精(AID)がある。 タイミングでなかなか妊娠出来ない、フーナーテストの結果が良く無かった、女性に抗精子抗体があった場合などに行われます。